無(wú)人化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，顛覆了傳統(tǒng)物流。為更好地提升企業(yè)物流效率、降低物流環(huán)節(jié)成本，制造類企業(yè)開(kāi)始逐步在地面搬運(yùn)、貨物堆疊、存取出入庫(kù)等一線物流領(lǐng)域，引入無(wú)人化物流裝備。

卓一全向AGV叉車

本篇案例圍繞卓一智能叉車全向無(wú)人駕駛叉車在客戶制造工廠的一站式物流應(yīng)用展開(kāi)。

該客戶為中歐合資企業(yè)，擁有豐富的機(jī)械設(shè)備制造經(jīng)驗(yàn)及先進(jìn)技術(shù)，以科學(xué)的方案設(shè)計(jì)和全方位的服務(wù)贏得了國(guó)內(nèi)外眾多客戶的認(rèn)可。

為應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的市場(chǎng)需求和高漲的運(yùn)營(yíng)成本，該企業(yè)試圖改變傳統(tǒng)物流模式，降低人力成本、通過(guò)智能化物流實(shí)現(xiàn)降本增效。

該企業(yè)基于大量不同規(guī)格長(zhǎng)物料的搬運(yùn)需求和智能化升級(jí)目標(biāo)，向卓一智能叉車尋求長(zhǎng)物料智能物流解決方案。卓一智能叉車AGV研發(fā)團(tuán)隊(duì)通力合作，以全向AGV叉車助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)物料搬運(yùn)全流程自動(dòng)化。

項(xiàng)目通過(guò)PLC信號(hào)采集對(duì)接以及人工PDA下發(fā)出入庫(kù)命令，來(lái)實(shí)現(xiàn)物料從自動(dòng)化產(chǎn)線接駁站點(diǎn)到貨架的自動(dòng)接駁、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、堆垛，及貨架到線邊暫存區(qū)的整個(gè)出入庫(kù)流程。與WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)接，倉(cāng)庫(kù)區(qū)物料精準(zhǔn)管理，讓長(zhǎng)物料也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化物流和庫(kù)存數(shù)字化管理，在削減部分人力需求的同時(shí)，還能提升物料效率和追溯準(zhǔn)確度。

卓一全向AGV叉車專為3-10m的長(zhǎng)物料運(yùn)輸打造，額定載荷3T，最大起升高度10.5m。

采用激光SLAM導(dǎo)航，定位精準(zhǔn)，適用于平面轉(zhuǎn)運(yùn)、多層堆垛等不同應(yīng)用場(chǎng)景。直行、側(cè)行、斜行、原地回轉(zhuǎn)等六種行駛模式自由切換，使其具備了極強(qiáng)的場(chǎng)景適應(yīng)性，即使在狹窄巷道，也能輕松助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)物料的長(zhǎng)距離自動(dòng)化高效轉(zhuǎn)運(yùn)。

整車加裝四個(gè)避障雷達(dá)及多個(gè)安全傳感器，即使是窄巷道內(nèi)人機(jī)協(xié)同、車路協(xié)同的復(fù)雜環(huán)境，車輛在載貨直行、斜行、轉(zhuǎn)彎等狀態(tài)下也能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，在監(jiān)測(cè)到人員闖入后AGV會(huì)立即停止運(yùn)行；遇障礙物干擾則主動(dòng)規(guī)避障礙物，保障作業(yè)安全。

本臺(tái)全向AGV叉車搭載的磷酸鐵鋰電池，有續(xù)航久、免維護(hù)、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，一次充滿電（1.5h）可滿負(fù)荷運(yùn)行8h。在電量較低時(shí)，無(wú)需人工干預(yù)，AGV會(huì)自主返回充電站補(bǔ)充電量，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)物流，讓場(chǎng)內(nèi)物流得以持續(xù)、高效、穩(wěn)定運(yùn)行。

卓一智能叉車全向AGV叉車方案的落地，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)了物流自動(dòng)化水平提升、整體物流提質(zhì)增效、同時(shí)降低了人力雇傭成本，將助力該企業(yè)倉(cāng)配環(huán)節(jié)朝著更加綠色、智能、高效的方向發(fā)展。