無人化技術的廣泛應用，顛覆了傳統物流。為更好地提升企業(yè)物流效率、降低物流環(huán)節(jié)成本，制造類企業(yè)開始逐步在地面搬運、貨物堆疊、存取出入庫等一線物流領域，引入無人化物流裝備。

卓一全向AGV叉車

本篇案例圍繞卓一智能叉車全向無人駕駛叉車在客戶制造工廠的一站式物流應用展開。

該客戶為中歐合資企業(yè)，擁有豐富的機械設備制造經驗及先進技術，以科學的方案設計和全方位的服務贏得了國內外眾多客戶的認可。

為應對日益復雜的市場需求和高漲的運營成本，該企業(yè)試圖改變傳統物流模式，降低人力成本、通過智能化物流實現降本增效。

該企業(yè)基于大量不同規(guī)格長物料的搬運需求和智能化升級目標，向卓一智能叉車尋求長物料智能物流解決方案。卓一智能叉車AGV研發(fā)團隊通力合作，以全向AGV叉車助力該企業(yè)實現長物料搬運全流程自動化。

項目通過PLC信號采集對接以及人工PDA下發(fā)出入庫命令，來實現物料從自動化產線接駁站點到貨架的自動接駁、自動轉運、堆垛，及貨架到線邊暫存區(qū)的整個出入庫流程。與WMS倉儲管理系統對接，倉庫區(qū)物料精準管理，讓長物料也能實現無人化物流和庫存數字化管理，在削減部分人力需求的同時，還能提升物料效率和追溯準確度。

卓一全向AGV叉車專為3-10m的長物料運輸打造，額定載荷3T，最大起升高度10.5m。

采用激光SLAM導航，定位精準，適用于平面轉運、多層堆垛等不同應用場景。直行、側行、斜行、原地回轉等六種行駛模式自由切換，使其具備了極強的場景適應性，即使在狹窄巷道，也能輕松助力企業(yè)實現長物料的長距離自動化高效轉運。

整車加裝四個避障雷達及多個安全傳感器，即使是窄巷道內人機協同、車路協同的復雜環(huán)境，車輛在載貨直行、斜行、轉彎等狀態(tài)下也能實時監(jiān)測周圍環(huán)境，在監(jiān)測到人員闖入后AGV會立即停止運行；遇障礙物干擾則主動規(guī)避障礙物，保障作業(yè)安全。

本臺全向AGV叉車搭載的磷酸鐵鋰電池，有續(xù)航久、免維護、壽命長等優(yōu)勢，一次充滿電（1.5h）可滿負荷運行8h。在電量較低時，無需人工干預，AGV會自主返回充電站補充電量，實現24小時無人化倉儲物流，讓場內物流得以持續(xù)、高效、穩(wěn)定運行。

卓一智能叉車全向AGV叉車方案的落地，助力該企業(yè)實現了物流自動化水平提升、整體物流提質增效、同時降低了人力雇傭成本，將助力該企業(yè)倉配環(huán)節(jié)朝著更加綠色、智能、高效的方向發(fā)展。